Cada vez que hay un "cambio de clave", hay un "cambio modal". Las formas de saber cuándo lo estás haciendo son: aprender y comprender las notas a medida que las cantas. O escuche las escalas de diferentes notas y ejemplos de canciones y eventualmente escuchará los cambios de intervalo que son únicos y muy identificables.
¿Por qué cambio de tonalidad al cantar??
La razón más común es cuando el vocalista no puede tocar la nota más alta o más baja, o cuando una nota específica en la canción pone a prueba la voz del vocalista o simplemente no suena bien. ... Un cantante también puede cambiar el tono de una canción para una actuación en el escenario, por ejemplo, para proteger la voz durante los días de enfermedad.
¿Es malo cantar una canción en un tono diferente??
Para responder a su primera pregunta: sí, está perfectamente bien transponer para adaptarse a su voz.