¿Está bien pasar de un dim5 a un p5 cuando se pasa de vii6 a I6??

Sí, esto está absolutamente bien y aparece innumerables veces en el repertorio. Esta progresión de intercambio de voz en particular es muy común, y la forma en que la ha escrito es la voz más suave que conduce. Esa quinta disminuida moviéndose a la quinta perfecta está absolutamente bien.