¿Hay un nombre para cuando una parte principal sigue repitiendo la misma melodía corta mientras el resto de la banda / orquesta / etc.cambia detrás de ella??

Estrictamente hablando, ostinati debe tener una repetición exacta, pero en el uso común, el término cubre la repetición con variación y desarrollo, como la alteración de una línea de ostinato para adaptarse a armonías o tonalidades cambiantes.